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Zephyr build (1)

qemu 実行

Zephyrのソースコードが展開されたディレクトリ(絶対パス)を、[zephyr_base]と記述する。 
$ cd [zephyr_base]/samples/hello_world/microkernel
$ QEMU_BIN_PATH=/usr/local/bin make BOARD=qemu_x86 qemu
  Using [zephyr_base] as source for kernel
  GEN     ./Makefile
  CHK     include/generated/version.h
  CHK     misc/generated/configs.c
  CHK     include/generated/offsets.h
  CHK     misc/generated/sysgen/prj.mdef
  UPD     misc/generated/sysgen/prj.mdef
  CC      kernel/microkernel/k_task.o
  CC      kernel/microkernel/k_idle.o
  CC      kernel/microkernel/k_init.o
  CC      kernel/microkernel/k_command_packet.o
  CC      kernel/microkernel/k_move_data.o
  CC      kernel/microkernel/k_ticker.o
  CC      kernel/microkernel/k_memory_map.o
  CC      kernel/microkernel/k_memory_pool.o
  CC      kernel/microkernel/k_nop.o
  CC      kernel/microkernel/k_offload.o
  CC      kernel/microkernel/k_event.o
  CC      kernel/microkernel/k_mailbox.o
  CC      kernel/microkernel/k_mutex.o
  CC      kernel/microkernel/k_fifo.o
  CC      kernel/microkernel/k_semaphore.o
  CC      kernel/microkernel/k_timer.o
  CC      kernel/microkernel/k_pipe_buffer.o
  CC      kernel/microkernel/k_pipe.o
  CC      kernel/microkernel/k_pipe_get.o
  CC      kernel/microkernel/k_pipe_put.o
  CC      kernel/microkernel/k_pipe_util.o
  CC      kernel/microkernel/k_pipe_xfer.o
  CC      kernel/microkernel/k_nano.o
  CC      kernel/microkernel/k_server.o
  LD      kernel/microkernel/built-in.o
  LD      kernel/built-in.o
  CC      misc/generated/sysgen/kernel_main.o
  LD      misc/generated/sysgen/built-in.o
  LD      misc/generated/built-in.o
  LD      misc/built-in.o
  CC      arch/x86/core/i386_sysV_abi/thread.o
  LD      arch/x86/core/i386_sysV_abi/built-in.o
  CC      arch/x86/core/cpuhalt.o
  CC      arch/x86/core/msr.o
  CC      arch/x86/core/strtask.o
  LD      arch/x86/core/built-in.o
  LD      arch/x86/built-in.o
  LD      arch/built-in.o
  CC      samples/hello_world/microkernel/src/main.o
  LD      samples/hello_world/microkernel/src/built-in.o
  LINK    zephyr.lnk
  SIDT    staticIdt.o
  LINK    zephyr.elf
  BIN     zephyr.bin
To exit from QEMU enter: 'CTRL+a, x'
[QEMU] CPU: qemu32
qemu-system-i386: warning: Unknown firmware file in legacy mode: genroms/multiboot.bin

Hello World!

Makefileをたどる

カレントディレクトリは、[zephyr_base]/samples/hello_world/microkernel/。
ここで make コマンドを実行すると、[zephyr_base]/samples/hello_world/microkernel/Makefile を呼び出す。
[zephyr_base]/samples/hello_world/microkernel/Makefile
(省略)
include ${ZEPHYR_BASE}/Makefile.inc

qemu ターゲット

[zephyr_base]/Makefile.inc
qemu: $(DOTCONFIG)
        $(Q)$(call zephyrmake,$(O),$@)
[zephyr_base]/Makefile.inc
zephyrmake = @+$(MAKE) -C $(ZEPHYR_BASE)  O=$(1) \
          PROJECT=$(PROJECT_BASE) SOURCE_DIR=$(SOURCE_DIR) $(2)
下記が実行される。 
make -C [zephyr_base] O=[zephyr_base]samples/hello_world/microkernel/outdir PROJCT=[zephyr_base]samples/hello_world/microkernel SOURCE_DIR=[zephyr_base]/samples/hello_world/microkernel qemu
↑は、[zephyr_base]/Makefileのqemuターゲットを実行する。

qemu ターゲット

[zephyr_base]/Makefile
qemu: zephyr
        $(Q)$(QEMU) $(QEMU_FLAGS) $(QEMU_EXTRA_FLAGS) -kernel $(KERNEL_ELF_NAME)
下記が実行される。 
/usr/local/bin/qemu-system-i386 -m 32 -cpu qemu32 -no-reboot -nographic -vga none -display none -net none -clock dynticks -no-acpi -balloon none -L /usr/share/qemu -bios bios.bin -machine type=pc-0.14 -pidfile qemu.pid -serial mon:stdio  -kernel zephyr.elf
$(QEMU)
[zephyr_base]/Makefile
QEMU_BIN_PATH ?= /usr/bin
QEMU  = $(QEMU_BIN_PATH)/$(QEMU_$(ARCH))
今回は、実行時に QEMU_BIN_PATH=/usr/local/bin として、QEMU_BIN_PATH を指定している。
$(QEMU_FLAGS)
[zephyr_base]/arch/x86/Makefile
QEMU_BIOS ?= /usr/share/qemu
QEMU_CPU_TYPE_x86 = qemu32
QEMU_X86_NO_REBOOT_y =
QEMU_X86_NO_REBOOT_  = -no-reboot
QEMU_FLAGS_x86 = -m 32 -cpu $(QEMU_CPU_TYPE_x86) \
        $(QEMU_X86_NO_REBOOT_$(CONFIG_REBOOT)) \
        -nographic -vga none -display none -net none \
        -clock dynticks -no-acpi -balloon none \
        -L $(QEMU_BIOS) -bios bios.bin \
        -machine type=pc-0.14
QEMU_x86 = qemu-system-i386
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